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给汽车全面的保护 三菱展出多角度显示器德利卡D:5 ASV-4

给汽车全面的保护 三菱展出多角度显示器德利卡D:5 ASV-4

2009/3/6 9:34:50
三菱汽车在ITS-Safety2010上,展示了配备有与歌乐“(Clarion)共同开发的俯瞰图像系统“多角度显示器(Multi Around Monitor)的德利卡D:5 ASV-4。

 

多角度显示器除了将4个摄像头拍摄的影像合成后,以从车辆上方俯瞰的形式显示在显示器上外,还在前方摄像头上追加了接近物体检测功能,当能见范围较差的十字路口等有从左右方向接近的车辆、自行车和行人等时,会以声音和显示的方式进行提醒。显示俯瞰图像的功能方面,日产汽车的“全景式监控影像系统(Around View Monitor)”,本田的“多视角摄像系统(Multi-View Camera System)”已经上市,但部件厂商不相同。而且没有利用俯瞰系统使用的前方摄像头检测障碍物。三菱以实现所有功能的实用化为目标,目前正在进行开发。

 

三菱的系统是与歌乐共同开发的,前方摄像头采用了25万像素的CCD。日产的系统采用索尼生产的135万像素CMOS摄像头,本田的系统采用松下生产的35万像素CCD摄像头,三菱系统的分辨率与本田系统接近。

 

三菱在德利卡D:5上配备了前方摄像头系统,该系统组合使用了采用棱镜的左右两分割摄像头和检测前方下部的广角摄像头。此次将摄像头更换为视角196度的鱼眼摄像头,还在右侧面追加了摄像头。侧面和后面的摄像头也更换为视角较原产品更广的类型。

 

检测障碍物的逻辑为,从前方摄像头识别的影像中提取物体特点,将具有特定尺寸以上的、以超过特定速度移动而来的物体识别为障碍物的系统。可在摄像头前方30m左右的范围内识别障碍物。

 

计划在能见范围较差的十字路口行驶等时使用。在红灯停车状态,当检测到视野外左右方向有车辆和自行车等时,该系统会计算障碍物靠近的时间,然后根据时间用带颜色的框圈住画面上的障碍物,并发出提示音以提醒驾驶员注意。

 

根据接近的时间不同,圈住障碍物的框的颜色共分为三色。接近时间为4s以上或更长时为白色,2~4s时为黄色,2s以下时为红色。另外,时间为2s以下时,会发出“哔哔”的警示音提醒驾驶员注意。

 

能够作为障碍物检测到的有汽车和自行车等。虽然也能检测到人,但由于面积较小,系统的工作还不稳定。此外,夜间前照灯的光会射入摄像头,因此障碍物检测功能很难正确运行。

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